激光導(dǎo)航是通過激光發(fā)射器來測(cè)量機(jī)身和環(huán)境物體之間的距離和定位用的,激光導(dǎo)航技術(shù)起步較早,不僅反應(yīng)快,精確定也高,性能較為穩(wěn)定,是目前成熟的導(dǎo)航技術(shù)。

    這種導(dǎo)航的硬傷就是無法探測(cè)落地鏡、落地窗等高反身率的物體,激光投射到這類物上后無法接收散射光,不過很多商家針對(duì)這一現(xiàn)象,會(huì)在機(jī)身內(nèi)置一個(gè)玻璃探測(cè)傳感器,這樣就完美解決了這一問題。


視覺導(dǎo)航

    視覺導(dǎo)航簡單來說就是模擬人的視覺,通過搭載視覺傳感器來采集環(huán)境信息,以此來獲取位置信息、方向等其它信息。視覺導(dǎo)航擁有強(qiáng)大的場(chǎng)景辨別力,作為近幾年新興的導(dǎo)航方案,視覺導(dǎo)航被界內(nèi)認(rèn)識(shí)認(rèn)為將會(huì)替代激光導(dǎo)航成為主下一代的主流導(dǎo)航。


    視覺導(dǎo)航雖然足夠強(qiáng)大,但是也有一定的缺點(diǎn),就是精度和穩(wěn)定性不如激光導(dǎo)航,在一些簡單的環(huán)境中,激光導(dǎo)航是要優(yōu)于視覺導(dǎo)航的,但是在復(fù)雜的環(huán)境中,效果要優(yōu)于激光導(dǎo)航,總結(jié)一句話就是:視覺導(dǎo)航在避障和交互方面比較有優(yōu)勢(shì),但是在精度和穩(wěn)定性方面還有待改善。

總結(jié):激光導(dǎo)航技術(shù)成熟,原理簡單,但是已經(jīng)面積技術(shù)天花板,后期不會(huì)有太大的改變,而視覺導(dǎo)航智能程度較高,后期發(fā)展空間較大,以后應(yīng)該會(huì)有不錯(cuò)的前景。



掃一掃 微信聯(lián)系
丹寨县| 呼和浩特市| 康平县| 湘潭县| 新宁县| 榆树市| 安乡县| 吉林省| 且末县| 柳江县| 永城市| 平顶山市| 石柱| 安泽县| 东丰县| 宝坻区| 盖州市| 贺兰县| 鄂尔多斯市| 海原县| 南皮县| 长沙县| 青州市| 珲春市| 阿勒泰市| 闻喜县| 乾安县| 托克逊县| 周至县| 剑川县| 团风县| 龙岩市| 新田县| 重庆市| 新巴尔虎右旗| 石阡县| 广德县| 金川县| 晋宁县| 财经| 应城市|